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科学家拟派机器蛇协助火星车探索火星(2)

来源:www.zhongliu365.com时间:2013-10-08奇闻指数:编辑:admin手机版

  迄今为止,美国宇航局已经向火星派遣了4辆火星车。这些火星车是6轮太阳能机器人,长有机械臂,能够收集土壤样本和操作照相机。1997年,“旅居者”号火星车登陆火星。2003年,“机遇”号和“勇气”号火星车登陆火星。2012年夏季,更先进的“好奇”号火星车登陆火星。科技工业研究院的帕尔-里尔杰巴克和阿克萨尔-特兰塞斯表示:“提高机器人的机动性和灵活性是一项不小挑战。‘勇气’号火星车在被困火星沙地之后被迫结束了考察任务。由于自身的局限性,火星车无法进入很多区域采集样本。”

  火星车可以利用车载设备对收集的土壤样本进行分析,而后将分析结果传送给地球。整个过程需要一定时间。即使数据以光速传输,从火星到地球也需要大概20分钟。欧洲航天局希望将样本带回地球,进行更为细致的分析。机器蛇有望帮助他们实现这个愿望。目前,挪威研究小组已经研制出实验性机器蛇“Wheeko”,研究蛇形机器人如何在平坦的地表移动。

  “Wheeko”由10个相同的模块构成,通过“关节”连接在一起。每一个模块拥有2个自由度。这些模块表面覆盖被动轮,赋予机器蛇地面摩擦力,允许它在平坦的地面上行进。特兰塞斯表示:“我们正在研究一系列方式,允许火星车和机器蛇协同工作。火星车拥有功率更大的能量源,可通过一根将二者连接在一起的电缆为机器蛇提供电量。如果机器蛇不得不使用自身携带的电池,它会很快耗光电量。我们也将因此失去它。一种想法是将机器蛇部署在火星车的机械臂上。它可以与火星车连接在一起,也可以断开连接。被降到地表后,机器蛇可以独立行动。”

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