：有大脑五脏俱全的仿生机器人人 (5)

　　苏黎世大学人工智能实验室的主持人Pfeifer 对《麻省理工科技创业》说：“如果你对于机器人各种类型的移动方法都很感兴趣，那就需要探索发明它们的肌腱驱动系统。”这种机器人同时可以帮助研究人员在智力或认知领域探索生物力学如何增加更多的智能行为。“大多数人都知道智能的实现需要身体，但他们并不知道原因是什么。”Pfeifer 说。

　　Roboy 和第一款肌腱驱动类的机器人大有不同。一个早期的例子是Kenshiro，东京大学去年推出的一款机器人。它是一个比Roboy 略大、有160 块肌肉和铝制骨头的机器人，这能够让它执行一些简单的弯曲姿势。

　　对于肌腱驱动系统的工程师来说，最大的困难是寻找到有效模拟人体复杂动作的模型。同样也很难确定机器人可以准确地模仿出这些动作，因为肌腱容易松弛或者拉伸变形。“校准肌腱对于研究人工智能系统是一个巨大的挑战。”麻省理工学院机器人移动研究小组的博士后Sisir Karumanchi 解释道。工程师通常需要额外的传感器来弥补这些不足。

　　除了在细节上像人外，科学家们还试图赋予机器人“学习能力”。生化人瑞克斯虽能在身体机能上模仿人类的身体，但没有大脑，需要外部指令才能让身体运转。

　　新型芯片的诞生将加速生化机器人拥有“大脑”和学习的进程。芯片制造商高通的首席技术官麦特·格罗布（Matt Grob）近日表示，明年公司将帮助合作伙伴针对人工视觉感应器、机器人控制器甚至是人脑移植物等应用场景设计与生产该类芯片。高通在其圣地亚哥实验室开发了面向球形机器人的神经启发芯片原型。“我们能够打造的工具非常先进，它有望催生一种能够自己学习、无需用软件编程的机器——以你教导孩子的方式对其编程。”格罗布说。