美宇航局设计球形机器人：可吸收着陆冲击力(2)

　　美国宇航局形容张拉整体结构是一个有反直觉的张力结构，它没有刚性连接，但是“异常耐用、体重轻盈，而且能够展开”。张拉整体结构遥控设备没有单一的点会失灵，也没有轮轴或者铰链需要加固。碰撞产生的冲击力会被遥控设备的多个面分散。按照惯例，这些与众不同的结构会很难控制，因此研究人员正在尝试借助机器学习算法和灵感来源于神经系统学的操作方法“中枢模式发生器”操控它们。阿古基诺告诉《IEEE波谱杂志(IEEE Spectrum)》的雷彻尔-康特兰兹，他们必须发明新的操控方法，这样遥控设备才能平稳、有效地在行星表面运行。

　　这个设计可能会被用在土星的卫星——土卫六的一项任务中。把遥控设备收缩成一个更小的结构，科学家就能把更多设备装入一艘飞船，对这颗卫星的更多表面进行研究。美国宇航局认为，超级球形机器人能从距离土卫六超过62英里(99.78公里)的高度安全着陆，不会有任何损毁。就目前而言，任何星际探险都需要再等数年时间才能进行，但是这个科研组已经获得该局的许可，可以继续他们的研究