美研制出首个人造肌肉动力行走生物机器人(3)

　　而这款新的生物机器人采用了身体肌肉细胞，并使用电脉冲实现控制。这就让研究人员有了一种简单的途径来实现操控目的，并开启了未来其他设计的可能性，因此工程师们可以藉此优化生物机械体的设计，使其可以应用于特定的用途。

　　巴沙尔表示：“身体肌肉的细胞非常具有吸引力，因为你可以利用电信号对其进行控制。”他说：“比如说，在你设计一款设备，其可以再检测到某种化学品或是接收到某个信号时启动，这时候你就会考虑使用身体肌肉细胞。对我们来说，这是整个工具箱的一部分。我们希望能有不同的选择，以便工程师们在设计这些东西的时候可以采用。”这项设计的灵感来源于在自然界中观察到的肌腱骨结构。在3D打印的水凝胶中加入了支架，使其强度足以支撑整个生物机械体，但同时又足够柔韧灵活，可以实现关节的弯曲。每一条肌肉都使用两根支柱固定在支架上，就像肌腱骨连接身体的肌肉一样，但这两根支柱同时还要充当机器人脚的作用。

　　这款机器人的速度可以通过调节电刺激的频率莱实现控制。更高的频率能让肌肉更快收缩，从而也让机器人的整体速度得以加速。

　　项目组的研究生，这篇论文的合著者之一卡洛琳·凯特科维克(Caroline Cvetkovic)表示：“我们选择仿生设计作为起点是很自然地做法，就像是原生的肌肉骨骼系统。这项工作标志着我们朝着研制可以操控，训练甚至进行任务编程的生物机器人的方向迈出的重要的第一步。我们很高兴这一进展可能将会最终演化成为新一代的生物机器人，可以被广泛应用于药物分发，手术机器人，以及移动环境分析设备等等诸多领域。